Do Warszawy można się dostać autostradą A2 (np. z Poznania lub Łodzi). Poza tym do stolicy można się dostać drogami krajowymi: DK 2DK2 (z Mińska Maz. i Siedlec), DK 8DK8 (z Białegostoku, Suwałk i Wrocławia), DK 61 (z Ostrołęki i Augustowa), DK 92DK92 (z Łodzi i Poznania), DK 7DK7 (z Gdańska i Krakowa), DK 79DK79 (z Sandomierza i Krakowa) oraz DK 17DK17 (z Lublina i Zamościa). Poza tym można się także dostać drogami wojewódzkimi: 801, 637, 638, 631 oraz 724). Miasto okrąża (częściowo) obwodnica: Południowa Obwodnica Warszawy (S2, odcinek: Konotopa – Puławska), Zachodnia Obwodnica Warszawy (S8, w granicach Warszawy jako al. Obrońców Grodna) oraz Północna Obwodnica Warszawy (DK 7, DK 8 na odcinku Powązki – Modlińska: al. Armii Krajowej wraz z mostem Grota-Roweckiego; S8 na odcinku Modlińska – Piłsudskiego: ul. Toruńska). Czas przejazdu samochodem w wybranych miastach do centrum Warszawy:
